On peut considérer la viole de gambe  comme l'ancêtre du violoncelle (instrument le plus souvent à 6 cordes avec des frètes comme à la guitare) qui a connu son apogée entre le 15ième et 18ième siècle.  Après une cohabitation avec le violoncelle baroque (proche du violoncelle  moderne) elle disparaît avant de renaître au vingtième siècle avec des solistes tel que Jordi Savall qui lui a redonné une seconde vie

Le violoncelle baroque qui apparaît au 17ième siècle à surtout de différent par rapport au violoncelle baroque,l'archet, les cordes et le fait de ne pas avoir de pic pour soutenir l'instrument.

Les cordes à l'époque était en boyau, l'archet avait une forme légèrement  différente mais qui influençait sur la manière de jouer. L'absence de pic obligeait une tenue différente. Aujourd'hui le violoncelle a le plus souvent des cordes métalliques, une pic bien plus pratique pour jouer ainsi que d'un archet plus long mais plus fin